Программно-аппаратный комплекс Unitree модель G1 версии Edu Ultimate B

Характеристики

Прочие характеристики

• Установленное оборудование:
  3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, кисти на две руки, два дополнительных мотора на торс
• Требование к нагрузке:
  Макс.нагрузка на руку - 3кг
• Электропитание:
  54VDC/5A
• Емкость аккумулятора:
  9000
• Время работы на одном заряде, max, мин:
  120
• Материал корпуса:
  Алюминий
• Цвет:
  Серебристый
• Особенности:
  Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.
• Вид поставки:
  RTL
• Ширина, мм:
  450
• Высота, мм:
  1270
• Глубина, мм:
  200
• Вес, кг:
  37
• Комплект поставки:
  Робот, документация, зарядное устройство, кабель USB type-C – 2 шт, внешний кабель – 1 шт, аккумулятор (опционально), рама для настройки и калибровки - 1 шт опционально, сенсоры мощности для опор рук (2шт), джойстик (опция), европейская вилка (опция), ручка для подвеса к раме (опция)

Сканирование окружения

• 3D камеры:
  Камера глубины
• Лазерные дальномеры:
  3D Lidar

Взаимодействие с окружением

• Беспроводные интерфейсы:
  WiFi 6, Bluetooth 5.2
• Проводные интерфейсы:
  3x USB3.0 Type-C Host 5VDC/1.5A, 1x USB3.2 Type-C Host/DP1.4, 2x RJ45 1Gbps
• Управление:
  ручное (контроллер)

Отзывы