Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree H1-2

Характеристики

Прочие характеристики

• Дополнительные функции:
  Обработка данных об окружающей среде в режиме реального времени (с помощью встроенного датчика Lidar), проведение сканирования местности на 360 градусов.
• Допустимая нагрузка, кг:
  21
• Требование к нагрузке:
  Максимум - 21кг, типовая - 7кг
• Емкость аккумулятора:
  15 Ач
• Языки программирования:
  Возможность написания собственных функций и сценариев при помощи SDK на С++ и Python с быстрой проверкой реализации на примере движений робота.
• Материал корпуса:
  сталь
• Цвет:
  черный, серый
• Особенности:
  Все кабели убраны внутрь корпуса. Устойчивая походка, способность к маневрам. Макс.крут.момент ноги - 360Нм, руки - 120Нм. Макс.плотность крутящего момента - 189Нм/кг. Степени свободы ноги - 6(бедро*3+колено*1+голеностоп*2), руки - 7(плечо*3+локоть*1+запястье*3). Крут.момент колена 360Nm, бедра 220Nm, поясницы 220Nm, голеностопа 2x75Nm. Длина ног - 2x400мм, рук - 685мм (всего)
• Вид поставки:
  RTL
• Ширина, мм:
  510
• Высота, мм:
  1788
• Глубина, мм:
  287
• Вес, кг:
  70
• Комплект поставки:
  Робот, документация, аккумулятор, контроллер, зар.устр-во, зар.устр-во для контроллера (опция), комплект внешних кабелей, кабель Type-C 2шт, кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама (опция)

Сканирование окружения

• Фото/видеосъемка:
  панорамный обзор на 360гр
• 3D камеры:
  камера глубины (Intel RealSense D435i)
• Лазерные дальномеры:
  LIDAR (LIVOX-MID360)

Отзывы