Робот Kinova Робот-манипулятор Gen3 6 DOF

Характеристики

Прочие характеристики

• Установленное оборудование:
  Акселерометр/гироскоп, температурный сенсор
• Установка доп.оборудования:
  2D/3D модуль
• Допустимая нагрузка, кг:
  4
• Требование к нагрузке:
  При макс.выдвинутом манипуляторе - 2кг
• Электропитание:
  24VDC (18...30VDC)
• Требования к окружающей среде, температура:
  0...+40C
• Защита от внешнего воздействия:
  IP33
• Поддерживаемые ОС:
  Windows 7/10 (32/64), Linux Ubuntu 16.04 (64), Android 8.1
• Языки программирования:
  C++, Pithon
• Материал корпуса:
  Сталь, пластик
• Цвет:
  белый
• Особенности:
  6 степеней свободы (6 двигателей, 3 колена). Подключение различных насадок (приобретаются отдельно). Макс.дистанция досягаемости - 891мм. Контроль положения, скорости, тока, крутящего момента
• Вид поставки:
  RTL
• Вес, кг:
  7.2
• Комплект поставки:
  Робот, блок питания, кабель питания 300Вт, контроллер, настольный крепеж, крепежный комплект (ключи и винты), аварийный выключатель (E-Stop), Ethernet кабель

Сканирование окружения

• Фото/видеосъемка:
  Опционально. Камера 1920x1080/30fps с углом обзора по диагонали 65град., фокусировка от 30см до бесконечности
• 3D камеры:
  Опционально. Камера 480x270/30fps с углом обзора по диагонали 72град., минима.расстояние от 18см

Взаимодействие с окружением

• Беспроводные интерфейсы:
  WiFi
• Проводные интерфейсы:
  USB, Ethernet, HDMI, Digital I/O
• Управление:
  ПО Kinova Kortex

Отзывы