Программно-аппаратный комплекс бренда AgileX модели Scout Mini R&D Kit Pro

Характеристики

Прочие характеристики

• Установленное оборудование:
  Маршрутизатор Communication GL.iNet GL-AR750S — CPU QCA9563 775MHz, DDR2 128MB, Dual Flash 16MB NOR + 128MB, 802.11ac, 300Mbps (2.4GHz) + 433Mbps (5GHz), 1x WAN, 2x LAN, USB2.0, DC-in 5V/2A , TF-Card Slot, антенны 2x2dBi, 103x68x24мм, вес 110гр
• Установка доп.оборудования:
  На Т-образные рельсы (ширина между рельсами - 230мм)
• Допустимая нагрузка, кг:
  10
• Емкость аккумулятора:
  15Ah
• Время зарядки, мин:
  120
• Запас хода на одном заряде, max, км:
  10
• Требования к окружающей среде, температура:
  -10...+45C
• Защита от внешнего воздействия:
  IP22
• Языки программирования:
  Open-source SDK
• Материал корпуса:
  Алюминий, сталь, пластик
• Цвет:
  Серебристый, черный
• Особенности:
  Li-Ion аккумулятор 24VDC
• Вид поставки:
  RTL
• Ширина, мм:
  580
• Высота, мм:
  245
• Глубина, мм:
  612
• Вес, кг:
  23
• Комплект поставки:
  Робот, документация, зарядное устройство, аккумулятор

Сканирование окружения

• 3D камеры:
  Intel Realsense D435
• Лазерные дальномеры:
  LIDAR VLP-16
• Параметры сканирования:
  LIDAR: Горизонтальное сканирование 360 градусов с угловым разрешением 0,1~0,4 градуса, вертикальное сканирование +/-15 градусов с угловым разрешением 2 градуса, частота сканирования от 5 до 20 Гц, дистанция от 0.1 до 100м, пылевлагозащита по классу IP67. 3D-камера: разрешение 1280x720, угол обзора 87x58 градусов, частота кадров до 90fps, дистанция от 0.3 до 3.0м.

Взаимодействие с окружением

• Дисплеи:
  11.6” – разрешение 1920x1080p, интерфейс USB Type-C, толщина 8мм, вес 480гр
• Проводные интерфейсы:
  RS232, CAN

Отзывы